Mapa Cronológico
- Siglo XII
- Edificación de una torre de defensa en el extremo de un puente.
- Siglo XVII
- Construcción del actual Palacio de Camposagrado, con el torreón medieval en el ángulo suroeste.
- Siglo XX
- 1926: El ayuntamiento adquiere el Palacio y sus terrenos anexos para destinarlo a parque infantil
- 1934: Se convierte en destacamento de Guardias de Asalto.
- 1939: Pasa a ser cuartel de un tabor de Regulares. Se acelera su ruina.
- 1943: El Palacio se reconstruye totalmente y amplía para habilitarlo como Hogar Infantil. Se derriba la torre medieval.
- 1960: El ayuntamiento compra de nuevo la finca a Auxilio Social (6 de julio) y la cede en usufructo al Ministerio de Educación Nacional (12 de agosto).
- 1960 (24 de Octubre): Inauguración del Instituto Bernaldo de Quirós.
- 1967: El Ayuntamiento otorga la propiedad del Palacio al Ministerio de Educación.
- Siglo XXI
- 2006: Se inician las obras de demolición de los anexos levantados a partir de 1943, de construcción de un nuevo aulario y de restauración del Palacio según su estructura original.
- 2008: Se inaugura el nuevo I.E.S. "Bernaldo de Quirós".